德國IFM易福門編碼器安裝的方便和安全：

工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用。可是，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調整；現場安裝的方便和安全、長壽。

 拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。 

編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。旋轉光電編碼器測量角度和長度，已是很成熟的技術了，現今再用上高精度大量程的型編碼器，大大提高了測量精度和可靠性，而且經濟實用。

就目前來看，其仍然是測量長度的多選擇。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的 生產結果出現后才能知道。

德國IFM易福門編碼器抗干擾特性：

編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線.......編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得 一組從2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。

這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的唯yi性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于編碼器在位置定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。

測速度需要可以無限累加測量，目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無可取代的主流位置。測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換(在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(單圈)，還是可能過360度(多圈)。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯yi不重復，而無需記憶。

德國IFM易福門編碼器豐富的形式：

 編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼)，并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。

所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。 傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環境，hao有隔離。對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，增加編碼器的故障損壞率。

體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr) ，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。 壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。精密，本身分辨度較高(可達到0.005mm)；體積適中，直接測量直線位移；無接觸無磨損，測量間隙寬泛；價格適中，接口形式豐富，已在國內外金屬切削機械行業得到較多應用(如線切割、電火花等)。

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